近日，上海市重點項目洋山港“5G+L4”智能重卡圓滿完成2021年度4萬標箱運輸任務，意味著其準商業化運營實現階段性新突破。

       這是我國首個智能駕駛集裝箱轉運業務。2019年，司南導航助力上汽集團順利完成全球首次 “5G+自動駕駛重卡”示范運營，經過兩年多的技術迭代，智能重卡基本具備了特定路線的自動駕駛及載貨運輸能力，圓滿完成運輸目標。

-截止2021年底，智能重卡累計轉運標準箱超過6萬個-

智能重卡項目有何意義？ 

       智能集卡是集疏運體系優化的重要一環。首先智能化帶來的是效率的提升，自動化碼頭精準泊車入位僅需70秒，優于熟練駕駛員。其次，若智能重卡24小時運行，可以釋放東海大橋的通行能力。

       此外，鑒于港口的環境復雜，智能集卡要經過130多項應用場景測試，包括隧道、雨林、信號干擾等，只有測試合格才能正式上路。

       目前，上汽智能重卡已獲得了上海市智能網聯汽車開放道路測試牌照，為港口運輸客戶提供更智能、更安全、更高效、更環保的集裝箱轉運方案。

司南導航智能駕駛解決方案

       司南導航作為智能重卡的北斗高精度終端供應商，根據車輛運行工況與整車標準規范量身打造了智能駕駛汽車北斗高精度位置感知解決方案，為該車提供了厘米級精度的位置、速度、姿態和時間（PVAT）等實時位置感知信息。

-智能駕駛汽車北斗高精度位置感知解決方案-

       方案采用司南導航車載高精度定位模塊，實時輸出厘米級、高可靠位置數據，保障車輛在行駛過程中，精確感知車道信息。內置自適應性衛星跟蹤算法，滿足高動態應用場景需求，沿車道規劃路線行駛，做到與地圖完美匹配。

 

-司南導航車載高精度定位模塊-

與傳統方案相比，具有如下優勢：

       高精度RTK/CPS自適應融合算法，提供厘米級定位精度，可滿足車道級別智能駕駛需求；

       高精度算法保護、容錯和診斷功能，提高了軟件系統運行的穩定性，保證定位定向結果的連續、穩定、可靠；

       靈敏度高、抗惡劣天氣，滿足智能駕駛對復雜工作環境的需求；

       設計生產符合IATF16949質量體系；硬件通過AEC-Q10X車規認證；

       目前，“5G+L4”智能重卡融合了AI、5G、V2X車聯通信等先進技術，打通了“智能汽車、車隊管理、物流調度、港口作業”之間的全業務鏈流程，實現了在港區特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車(±3cm)、與自動化港機設備的交互以及東海大橋隊列行駛。